2024/09/28
書誌情報
資料の種別。 |
図書。
資料情報のコピー
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書名。 |
ヒューマノイドロボット(ヒューマノイド/ロボット)。
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著者名等。 |
梶田/秀司‖編著(カジタ,シュウジ)。
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出版者。 |
オーム社/東京。
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出版年。 |
2005.4。
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ページと大きさ。 |
7,235p/21cm。
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件名。 |
ロボット。
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分類。 |
郷土分類:507.9 。
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NDC8 版:548.3。
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NDC9 版:548.3。
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ISBN。 |
4-274-20058-2。
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価格。 |
¥2800。
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書誌番号。 |
1000218295。
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内容紹介。 |
まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。。
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著者紹介。 |
1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。。
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所蔵数。 |
館内でのみ利用可能な資料。 |
貸出可能な資料。 |
貸出中の資料。 |
予約数。 |
- 所蔵数
- 1 冊
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- 館内でのみ利用可能な資料
- 0 冊
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- 貸出可能な資料。
- 1 冊
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- 貸出中の資料
- 0 冊
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- 予約数
- 0 件
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番号。 |
資料番号。 |
配架場所(配架案内)。 |
請求記号。 |
状態。 |
1。 |
- 資料番号:
- 006723126。
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- 配架場所:
- 書庫3層書庫3層(お探しの資料は書庫内資料です。資料利用票をお持ちのうえ、2階調査相談カウンターにお申し込みください。おわかりにならない時は、職員におたずね下さい。)。
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- 請求記号:
- 507.9/N 5。
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- 状態:
- 貸出可。
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このページのURL:http://library.pref.yamaguchi.lg.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1000218295