2024/08/22
書誌情報
資料の種別。 |
図書。
資料情報のコピー
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書名。 |
ロボットハンドマニピュレーション(ロボット/ハンド/マニピュレーション)。
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著者名等。 |
川崎/晴久‖著(カワサキ,ハルヒサ)。
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出版者。 |
共立出版/東京。
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出版年。 |
2009.4。
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ページと大きさ。 |
8,197p/22cm。
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件名。 |
ロボット。
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分類。 |
郷土分類:507.9 。
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NDC8 版:548.3。
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NDC9 版:548.3。
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ISBN。 |
978-4-320-08162-8。
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価格。 |
¥3200。
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書誌番号。 |
1000632930。
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内容紹介。 |
物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。。
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著者紹介。 |
名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。。
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所蔵数。 |
館内でのみ利用可能な資料。 |
貸出可能な資料。 |
貸出中の資料。 |
予約数。 |
- 所蔵数
- 1 冊
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- 館内でのみ利用可能な資料
- 0 冊
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- 貸出可能な資料。
- 1 冊
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- 貸出中の資料
- 0 冊
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- 予約数
- 0 件
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番号。 |
資料番号。 |
配架場所(配架案内)。 |
請求記号。 |
状態。 |
1。 |
- 資料番号:
- 007065881。
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- 配架場所:
- 2階科学と産業のフロア2階科学と産業のフロア(お探しの資料は2階科学と産業のフロアにあります。おわかりにならない時は、職員におたずね下さい。)。
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- 請求記号:
- 507.9/N 9。
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- 状態:
- 貸出可。
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このページのURL:http://library.pref.yamaguchi.lg.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1000632930