2025/01/03
書誌情報
| 資料の種別｡ |
図書｡
 資料情報のコピー
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| 書名｡ |
モデルベースロボットシステム開発(モデル/ベース/ロボット/システム/カイハツ)｡
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| 副書名｡ |
UMLとRTミドルウェアによる(ユーエムエル/ト/アールティー/ミドルウェア/ニ/ヨル)｡
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| 著者名等｡ |
水川/真‖共著(ミズカワ,マコト)｡
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| 坂本/武志‖共著(サカモト,タケシ)｡
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| 大原/賢一‖共著(オオハラ,ケンイチ)｡
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| 出版者｡ |
オーム社／東京｡
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| 出版年｡ |
2009.12｡
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| ページと大きさ｡ |
8,167p／26cm｡
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| 件名｡ |
ロボット｡
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| ソフトウェア工学｡
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| 分類｡ |
郷土分類：507.9 ｡
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| NDC8 版：548.3｡
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| NDC9 版：548.3｡
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| ISBN｡ |
978-4-274-20813-3｡
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| 価格｡ |
¥2700｡
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| 書誌番号｡ |
1000702104｡
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| 内容紹介｡ |
ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。｡
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| 著者紹介｡ |
工学博士(早稲田大学)。芝浦工業大学工学部電気工学科教授。先端工学研究機構長ほか併任。｡
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| 千葉大学大学院工学研究科修了。株式会社テクノロジックアート社入社。｡
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| 所蔵数｡ |
館内でのみ利用可能な資料｡ |
貸出可能な資料｡ |
貸出中の資料｡ |
予約数｡ |
- 所蔵数
- 1 冊
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- 館内でのみ利用可能な資料
- 0 冊
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- 貸出可能な資料｡
- 1 冊
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- 貸出中の資料
- 0 冊
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- 予約数
- 0 件
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| 番号｡ |
資料番号｡ |
配架場所（配架案内）｡ |
請求記号｡ |
状態｡ |
| 1｡ |
- 資料番号：
- 007123631｡
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- 配架場所：
- ２階科学と産業のフロア２階科学と産業のフロア（お探しの資料は２階科学と産業のフロアにあります。おわかりにならない時は、職員におたずね下さい。）｡
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- 請求記号：
- 507.9/N 9｡
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- 状態：
- 貸出可｡
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このページのURL：http://library.pref.yamaguchi.lg.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1000702104
